西太平洋海域卫星测高重力数据精度分析

张菲菲, 王皓, 张义蜜, 韩波, 王万银

张菲菲, 王皓, 张义蜜, 韩波, 王万银. 西太平洋海域卫星测高重力数据精度分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2025, 50(1): 30-41. DOI: 10.13203/j.whugis20220429
引用本文: 张菲菲, 王皓, 张义蜜, 韩波, 王万银. 西太平洋海域卫星测高重力数据精度分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2025, 50(1): 30-41. DOI: 10.13203/j.whugis20220429
ZHANG Feifei, WANG Hao, ZHANG Yimi, HAN Bo, WANG Wanyin. Accuracy Analysis of Satellite Altimetry Gravity Data in the Western Pacific Area[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2025, 50(1): 30-41. DOI: 10.13203/j.whugis20220429
Citation: ZHANG Feifei, WANG Hao, ZHANG Yimi, HAN Bo, WANG Wanyin. Accuracy Analysis of Satellite Altimetry Gravity Data in the Western Pacific Area[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2025, 50(1): 30-41. DOI: 10.13203/j.whugis20220429

西太平洋海域卫星测高重力数据精度分析

基金项目: 

中国地质调查局项目 DD20191003

中海石油(中国)有限公司北京研究中心项目 220226220101

详细信息
    作者简介:

    张菲菲,博士,副研究员,主要从事海域重、磁数据处理及解释应用研究。ffeizhang@126.com

    通讯作者:

    王万银,博士,教授。wwy7902@chd.edu.cn

Accuracy Analysis of Satellite Altimetry Gravity Data in the Western Pacific Area

  • 摘要:

    近年来,海域卫星测高重力数据在大地测量、海域区域构造、海域资源调查、国防安全等方面得到了广泛应用。为评估最新版本卫星测高重力数据在深海区的数据精度,选择西太平洋海域不同来源、不同版本的卫星测高重力数据(SS V24.1、SS V29.1、DTU10、DTU15、GETECH),利用1∶200 000船载重力数据对卫星测高重力数据开展精度评估分析。分析结果表明,5种卫星测高重力数据与船载重力数据高度线性相关,两者之间均存在系统差,船载重力与卫星测高重力数据之间系统差在-8.0×10-5~-7.5×10-5 m/s2之间,其中SS V29.1卫星测高重力数据精度优于其他卫星测高重力数据,标准差为1.51×10-5 m/s2。此外,利用船载重力数据与卫星测高重力数据之间线性相关的特点,引入消除两者之间系统差的一元线性回归分析方法;同时分析了不同来源卫星测高重力数据的噪声分布特征,采用最小曲率方法对卫星测高重力数据进行噪声压制处理,提高了卫星测高重力数据精度。研究结果表明,一元线性回归分析方法能够消除系统差,且最小曲率噪声压制方法能有效地压制船载重力数据和卫星测高重力数据的动态噪声,提高数据精度。两种方法简单实用,计算精度高,可推广应用至全海域使用,并可用于类似的数据精度分析中,具有广阔的推广应用前景。

    Abstract:
    Objective 

    Since the 1970s, the advent of satellite altimetry has provided an effective database for determining the marine gravity field, effectively filling the gaps of shipborne gravity data. In recent years, the accuracy of satellite altimetry gravity data has improved significantly with the continuous improvement of satellite altimetry techniques. In order to evaluate the quality of the latest satellite altimetry gravity data in deep sea area, the download satellite altimetry gravity data in versions SS V24.1, SS V29.1, DTU10, DUT15, GETECH are comparative analyzed with the shipborne gravity data with the scale of 1∶200 000 in the Western Pacific Area.

    Methods 

    The accuracies of five different versions of satellite altimetry gravity data are externally checked by using shipborne gravity line-type data and the corresponding grid data separately. The correlation coefficient, mean deviation, root mean square error and standard deviation between every satellite altimetry gravity data and the shipborne gravity data are calculated to compare and analyze. Based on comparative analysis results, the linear regression method is used to remove the system deviation between the satellite altimetry gravity data and the shipborne gravity data, and the minimum curvature filtering method is used to suppress the noise in the satellite altimetry gravity data to improve the data accuracy.

    Results 

    The results show that: (1) Five versions of satellite altimetry gravity data are highly linearly correlated with shipborne gravity data, but there are system deviation between them. The accuracies of SS V29.1, V24.1 and DTU15 are high, and the standard deviation between them and shipborne gravity data are 1.51×10-5 m/s2,1.67×10-5 m/s2 and 1.66×10-5 m/s2 respectively, which is better than the comparison results obtained by previous scholars. (2) The linear regression method can help to figure out the relationship between the satellite altimetry gravity data and the shipborne gravity data, which can eliminate system deviation between the satellite altimetry gravity data and shipborne gravity data. After regression calculation, the average difference beteween the satellite altimetry gravity and the shipborne gravity data decreased to 0, and the root mean square error is greatly reduced, ranging from 1.50×10-5 m/s2 to 2.20×10-5 m/s2.(3) The minimum curvature filtering method can effectively suppress the noise of shipborne gravity data and altimetry gravity data, and make the distribution features of satellite altimetry gravity data more clear and improve the accuracy of satellite altimetry gravity data . After noise suppression, the root mean square error and standard deviation are equal, ranging from 0.97×10-5 m/s2 to 1.48×10-5 m/s2, among which the standard deviation between SS V29.1 and shipborne gravity data is the smallest,0.97×10-5 m/s2.

    Conclusions 

    According to the comparative analysis, the accuracy of the latest five versions of satellite altimetry gravity data are better than their former versions and can meet the needs of marine gravity research on scales around 1∶500 000 to 1∶1 000 000. The linear regression method and minimum curvature filtering method can be used efficiently and easily in improving the accuracy analysis of satellite altimetry gravity data in the Western Pacific area, which can lead to better applications of the satellite altimetry gravity data and deserve to be promoted.

  • 中国山地丘陵区约占国土面积的65%,地质条件复杂,构造活动频繁,崩塌、滑坡、泥石流等突发性地质灾害点多面广、防范难度大,是世界上地质灾害最严重、受威胁人口最多的国家之一。目前,已发现全国共有地质灾害隐患点近30万处,威胁约2 000万人的生命安全和4 500亿元的财产安全。

    面对严峻复杂的地质灾害防治形势,中国自20世纪90年代起,先后开展了系统全面的地质灾害详细调查和多轮针对灾害隐患的拉网式、地毯式排查,每年汛期不断巡查,并在此基础上建立了较为完善的群测群防体系。但近年来,中国仍不断有灾难性的地质灾害事件发生,代表性的有2017-06-24四川茂县叠溪镇新磨村滑坡,瞬间将整个村庄几乎掩埋,造成83人死亡和失踪;2018-10西藏雅鲁藏布江米林段色东普沟先后两次发生冰崩-碎屑流-堰塞堵江事件;2018-10和2018-11西藏江达县波罗乡白格村也先后两次发生大型滑坡-堰塞堵江事件。这些事件不仅造成了惨重的生命财产损失,而且引起了社会的广泛关注和国家的高度重视。事后调查发现,这些导致灾难性后果的地质灾害70%以上都不在已知的地质灾害隐患点范围内,其主要原因在于:灾害源区地处大山中上部,多数区域人迹罕至,且被植被覆盖,具有高位、隐蔽性特点,传统的人工排查和群测群防在此类灾害面前已无能为力,传统手段很难提前发现此类灾害隐患。因此,如何提前发现和有效识别出重大地质灾害的潜在隐患并加以主动防控,已成为近期地质灾害防治领域集中关注的焦点和难点。

    2018-10-10,习近平总书记主持召开中央财经委员会第3次会议,明确指出:“要建立高效科学的自然灾害防治体系,提高全社会自然灾害防治能力。”并提出推动建设“九大工程”,其中包括:实施灾害风险调查和重点隐患排查工程,掌握风险隐患底数;实施自然灾害监测预警信息化工程,提高多灾种和灾害链综合监测、风险早期识别和预报预警能力。2018年,新组建的自然资源部和应急管理部先后多次召开专题会议,讨论了地质灾害防治问题。自然资源部陆昊部长提出地质灾害防治的“四步”工作方案,即研究原理、发现隐患、监测隐患、发布预警。同时强调,当前防范地质灾害的核心需求是要搞清楚“隐患点在哪里”“什么时候可能发生”。为此,本文围绕这一核心需求,重点探讨如何利用天-空-地一体化的多源立体观(探)测技术实现重大地质灾害隐患的早期识别和监测预警,提升主动防范能力和水平。

    根据国务院2003年颁发的《地质灾害防治条例》,地质灾害是指包括自然因素或者人为活动引发的危害人民生命和财产安全的山体崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地裂缝、地面沉降等与地质作用有关的灾害。通常,山体崩塌、滑坡、泥石流的发生具有一定的突发性,被称为突发性地质灾害;而地面塌陷、地裂缝以及地面沉降的形成和发生往往较为缓慢,被称为渐变性地质灾害。人们所关注的地质灾害隐患主要指滑坡、崩塌、泥石流等突发性灾害。而重大地质灾害隐患是指可能造成重大人员伤亡和严重后果的潜在地质灾害隐患点。其中,“重大”主要体现在两方面,一是造成重大人员伤亡,二是造成重大财产和经济损失或广泛的社会影响。近年来,中国造成重大人员伤亡的典型地质灾害事件有:2009-06-05重庆武隆鸡尾山滑坡致79人死亡;2009-08-08莫拉克台风诱发台湾小林村发生滑坡,瞬间将小林村全部掩埋,致使近500人遇难;2010-06-28贵州省关岭滑坡致99人死亡;2010-08-08甘肃舟曲泥石流致1 765人死亡;2013-07-10四川省都江堰五里坡滑坡致161人死亡;2017年茂县新磨村滑坡致83人死亡。近年来,中国造成严重后果的典型地质灾害事件如2000-04-09西藏波密县易贡乡发生巨型山体滑坡-碎屑流-堵江,堵断易贡藏布,形成易贡湖,最大库容达到3×108 m3。两个月后,也即2000-06-10,堰塞坝溃决产生的洪水洪峰流量达到12 000 m3/s,最高洪水位超过50 m,不仅将其下游雅鲁藏布江流域洪水位以下的所有基础设施一扫而光,直接经济损失达上百亿元,而且洪水直达印度,造成巨大的洪涝灾害,冲毁20多座桥梁,致使印度94人死亡和5万人无家可归,产生广泛的国际影响。2018年,西藏米林两次冰崩和白格两次滑坡堰塞堵江事件也产生了广泛的社会影响。尤其是2018-11-03白格第2次滑坡-堰塞堵江事件,因坝体过高(堰塞湖水位可到50 m),堰塞湖库容较大(超过5×108 m3),相关部门不得不通过修建导流槽,主动降低堰塞湖水位。经过人工干预,堰塞体于2018-11-13被冲开,险情得以解除,但下泄的洪水在下游的四川、云南境内造成严重的洪涝灾害,直接经济损失达上百亿元。

    重大地质灾害一般具有高位、隐蔽性、远程运动、灾害链效应等特点。高位是指发生地质灾害的源区往往地处山体的中上部斜坡陡峭部位,地质调查人员往往难以到达,有些灾害隐患甚至处于人迹罕至的部位或无人区,传统的人工调查、排查手段已很难发现其隐患的存在。隐蔽性是指西南山区大多植被茂密,斜坡变形迹象和滑坡征兆因被植被遮挡,往往较难发现。远程运动是指大型(一般指体积超过1.0×106 m3)滑坡、崩塌在启动后,往往通过沿途碰撞解体转化为碎屑流,呈远程高速流(运)动,其距离可达数千米乃至数十千米,使灾害危害范围扩大。灾害链效应是指某些灾害在满足一定条件时,可转化为链式灾害。如滑坡转化为碎屑流远距离运动,堵塞河道形成堰塞湖,在上游产生淹没灾害,堰塞湖溃决后还会在下游产生洪涝灾害等,使灾害的影响和损失往往呈数量级放大。在高山峡谷区,大多数村落往往坐落于沟口的大型古老泥石流堆积扇上,而大型沟谷长度一般达数千米乃至数十千米,沟头下雨并形成泥石流,但居住在沟口的人员可能因沟口天气良好,根本察觉不到危险的存在。2010-08-08甘肃舟曲泥石流灾难性事件就是这样造成的。

    宏观上讲,地质灾害最容易发生在地质环境脆弱的区域和稳定性相对较差的斜坡部位,这些区域和部位就是需重点关注的潜在地质灾害隐患区。具体地讲,地质灾害隐患一般集中于以下几个区域:

    1) 正在变形区。现阶段正在发生变形的区域,显然是最有可能造成失稳破坏和成灾的区域,自然也就成为需重点关注的地质灾害隐患区。

    2) 曾经变形区。历史上曾经发生过明显变形,但现阶段已停止变形。如历史上曾经发生过短距离滑动的滑坡,强震导致的震裂山体,或因构造、风化卸荷等因素导致的山体变形开裂等。这些区域一般岩体较为破碎,稳定性差,且往往存在竖向张拉裂缝,具有很好的雨水入渗通道,在强烈外在因素(如强降雨、强震和强烈的人类工程活动等)的作用下,很容易重新变形和失稳破坏。

    3) 稳定性较差的斜坡。受构造、卸荷、地震等因素影响,斜坡岩体节理裂隙发育,岩体破碎,尤其是当斜坡中存在有利于岩体滑动的结构面(如顺倾坡外的层面、节理裂隙、软弱夹层等)或斜坡岩体被结构面切割成可变形和滑动的块体时,其稳定性往往较差,容易发生失稳破坏。

    4) 大型松散堆积体。各种成因的深厚堆积体(如古老滑坡、崩塌、泥石流堆积体,冰川、冰水堆积体,风积、洪积等),尤其是古老滑坡堆积体,与基岩斜坡相比,其结构松散,稳定性相对较差。当其形态和条件发生改变时,稳定性可能降低,发生变形和失稳破坏。

    在明确重大地质灾害隐患的主要类型、特点、主要出露部位后,就可以采取针对性的措施进行地质灾害隐患的早期识别和提前发现,解决“隐患点在哪里”的问题。

    中国地质灾害隐患点多面广,且往往地处高位和被植被覆盖,传统的人工调查和排查已很难发现这些隐患点。为了突破传统人工调查和排查的局限,本文提出可通过构建基于星载平台(高分辨率光学+合成孔径雷达干涉测量技术(interferometric synthetic aperture radar,InSAR))、航空平台(机载激光雷达测量技术(light laser detection and ranging,LiDAR)+无人机摄影测量)、地面平台(斜坡地表和内部观测)的天-空-地一体化的多源立体观测体系,进行重大地质灾害隐患的早期识别。具体地讲,首先借助于高分辨率的光学影像和InSAR识别历史上曾经发生过明显变形破坏和正在变形的区域,实现对重大地质灾害隐患区域性、扫面性的普查;随后,借助于机载LiDAR和无人机航拍,对地质灾害高风险区、隐患集中分布区或重大地质灾害隐患点的地形地貌、地表变形破坏迹象乃至岩体结构等进行详细调查,实现对重大地质灾害隐患的详查;最后,通过地面调查复核以及地表和斜坡内部的观测,甄别并确认或排除普查和详查结果,实现对重大地质灾害隐患的核查(图 1)。地质灾害隐患识别的“三查”体系类似于医学上大病检查和确诊过程,先通过全面体检筛查出重大病患者,再通过详细检查和临床诊断,确诊或排除病患。

    图  1  天-空-地一体化的多源立体观测体系与地质灾害隐患早期识别的“三查”体系
    Figure  1.  Integrated Space-Air-Ground Multi-source Monitoring System for Early Detection of Potential Geohazards

    卫星光学遥感技术因其时效性好、宏观性强、信息丰富等特点,已成为重大自然灾害调查分析和灾情评估的一种重要技术手段。早在20世纪70年代,Landsat(分辨率30~80 m)、SPOT(分辨率10~20 m)等中等分辨率的光学卫星影像便被用于地质灾害探测分析。20世纪80年代,黑白航空影像被用于单体地质灾害探测。20世纪90年代以后,IKONOS(分辨率1.0 m)、QuickBird(分辨率0.60 m)等高分辨率的卫星影像被广泛用于地质灾害探测与监测。目前,光学遥感正朝着高空间分辨率(商业卫星分辨率最高为WorldView-3/4 0.3 m)、高光谱分辨率(波段数可达数百个)、高时间分辨率(Planet高分辨率小卫星的重返周期可小于1 d)的方向发展。光学遥感技术在地质灾害研究中的应用逐渐从单一的遥感资料向多时相、多数据源的复合分析发展,从静态地质灾害辨识、形态分析向地质灾害变形动态观测过渡。

    地表变形会导致光谱特性变化,由此可利用光学遥感的颜色变化来有效识别地表变形,从而圈定潜在的地质灾害隐患。例如,2016-09-28浙江丽水苏村发生滑坡,瞬间将苏村部分掩埋,导致26人死亡(图 2(a))。滑坡源区地处高位且植被茂盛,但实际上滑坡前其变形在光学遥感影像上已清楚显示。从图 2(b)可以看出,在2000年的遥感影像上就能看到明显的变形迹象,随后变形逐渐发展,空间范围逐渐增大,到2016年滑坡发生前,控制滑坡范围的边界裂缝已清晰可见。

    图  2  浙江丽水苏村滑坡及其滑坡前遥感影像
    Figure  2.  Sucun Landslide in Lishui, Zhejiang and Optical Images Before Landslide Occurrence

    随着光学遥感影像分辨率的不断提高以及卫星数目的不断增多,观测的精度将不断提高,获取影像的时间间隔也将大大缩短,不远的将来就可实现任一地点每天都有一次的卫星影像覆盖,对地质灾害隐患的早期识别和应急抢险将大有裨益。

    InSAR技术具有全天候、全天时、覆盖范围广、空间分辨率高、非接触、综合成本低等优点,适宜于开展大范围地质灾害普查与长期持续观测。特别是InSAR具有的大范围连续跟踪微小形变的特性,使其对正在变形区具有独特的识别能力。1996年,法国学者Fruneau等首先证明了合成孔径雷达差分干涉测量技术(differential InSAR, DInSAR)可有效用于小范围滑坡形变监测[1],随后世界各国学者陆续开展了DInSAR在滑坡监测中的应用研究,取得了一些成功案例[2-6]。但在实际应用中,特别是地形起伏较大的山区,星载InSAR的应用效果往往受到几何畸变、时空去相干和大气扰动等因素的制约,具有一定的局限性。此外,应用DInSAR只能监测两时相间发生的相对形变,无法获取研究区域地表形变在时间维上的演化情况,这是由该技术自身的局限性所决定的[7]。针对这些问题,国内外学者在DInSAR的基础上,发展提出了多种时间序列InSAR技术,包括永久散射体干涉测量、小基线集干涉测量、SqueeSAR等[8-13]。这些方法通过对重复轨道观测获取的多时相雷达数据,集中提取具有稳定散射特性的高相干点目标上的时序相位信号进行分析,反演研究区域地表形变平均速率和时间序列形变信息,能够取得厘米级甚至毫米级的形变测量精度。

    欧洲(尤其是意大利)已经实现了基于InSAR的全国范围地质灾害隐患普查[14]。近年来,中国将InSAR用于地质灾害的长期监测与隐患早期识别方面也取得了长足进步。图 3是2017年因明显变形而实施应急处置的丹巴县五里牌滑坡的InSAR变形监测结果。从图 3可以看出,利用InSAR不仅可以识别滑坡隐患,还可以较为精确地圈定滑坡边界,定量分析评价滑坡各部位形变的量级和动态演化状况,为滑坡稳定性评判提供了重要手段。尤其是2017年以来,国内外多位学者通过对2017年茂县新磨村滑坡、2018年西藏米林冰崩和白格滑坡等进行分析研究[15-17],结果表明,时序InSAR技术能够有效捕捉滑坡发生前的地表形变,尤其是大面积缓慢蠕滑变形以及滑坡失稳前的加速变形信号[18-19],为提前识别和发现处于正在缓慢蠕滑变形的滑坡隐患提供了非常有效的手段。

    图  3  丹巴县五里牌滑坡及其InSAR监测结果
    (图 3(b)由武汉大学提供)
    Figure  3.  Wulipai Landslide in Danba and the InSAR Monitoring Results (Fig. 3(b) is Provided by Wuhan University)

    LiDAR通过集成定姿定位系统和激光测距仪,能够直接获取观测区域的三维表面坐标。机载LiDAR集成了位置测量系统、姿态测量系统、三维激光扫描仪(点云获取)、数码相机(影像获取)等设备。机载LiDAR不仅能够提供高分辨率、高精度的地形地貌影像,同时通过多次回波技术穿透地面植被,利用滤波算法有效去除地表植被,获取真实地面的高程数据信息,为高位、隐蔽性的地质灾害隐患识别提供了重要手段。2017-08-08,九寨沟地震使九寨沟景区惨遭重创,产生了数千处地质灾害,景区被迫关闭。为了查明九寨沟地震区的地质灾害隐患,利用直升机同时搭载三维激光扫描仪和高分辨率光学镜头进行机载LiDAR识别地质灾害隐患的试验研究,图 4是某区域的试验成果。从图 4(a)可以看出,九寨沟景区植被茂盛,通过摄影测量获取的光学影像可清楚地识别出8·8九寨沟地震产生的同震地质灾害,但对植被下的灾害隐患一无所知。利用LiDAR数据去除植被后,获取的数字地表模型(digital surface model,DSM)可清楚地看到植被覆盖下的崩塌松散堆积体(图 4(b))、古老滑坡堆积体、泥石流堆积扇以及较大的震裂山体裂缝,这些都是最容易发生地质灾害的潜在隐患。通过LiDAR去除植被后,生成高精度的DSM,会使掩盖于植被之下的各种山体损伤和松散堆积体暴露无遗,可有效识别隐蔽性灾害,这一特殊功能是其他遥感技术不能比拟的。

    图  4  九寨沟景区机载LiDAR解译结果
    Figure  4.  Interpretation Results in Jiuzhaigou from Airborne LiDAR

    随着无人机技术的突飞猛进,利用无人机可进行高精度(厘米级)的垂直航空摄影测量和倾斜摄影测量,并快速生成测区数字地形图、数字正射影像图、数字地表模型、数字地面模型。利用三维DSM不仅可以清楚直观地查看斜坡的历史和现今变形破坏迹象(如地表裂缝、拉陷槽、错台、滑坡壁等),以此发现和识别地质灾害隐患,还可进行地表垂直位移、体积变化、变化前后剖面的计算。例如,在2017-06-24茂县新磨村滑坡的应急处置过程中,由于滑坡源区地处高位,现场人员对山体中上部情况基本一无所知。2017-06-25,通过无人机获取滑坡源区的DSM模型后,发现滑坡右侧存在一个巨大的变形体[15],用DSM模型量测出其体积达4.55×108 m3,与主滑体4.5×108 m3相当,在其后缘存在一宽度达40 m的拉陷槽(图 5(a)),对坡脚数百名应急抢险人员的安全构成严重威胁,为此进行了紧急避让撤离。2017年九寨沟8·8地震后,在短时间内利用无人机航拍生成的三维DSM,发现了多处高位震裂山体和潜在地质灾害隐患(图 5(b)),将相关情况及时上报给现场抗震救灾指挥部后,采取了紧急避让措施。由此可见,利用无人机航拍进行地质灾害隐患识别具有方便快捷、直观形象等特点,必将成为地质灾害隐患识别的重要手段。

    图  5  利用无人机DSM模型识别和发现茂县新磨村滑坡区和九寨沟震区高位地质灾害隐患
    Figure  5.  Detection and Finding of Potential Landslide in Xinmo Village and Jiuzhaigou Earthquke Area Through UAVs and DSM Model

    利用空-天遥感手段仅是从外貌形态进行地质灾害隐患的识别,因受多种因素影响,其识别结果并不一定完全正确,可能会出现误判。因此,利用遥感技术识别出来的地质灾害隐患点还需要地质人员到达现场进行逐一调查复核,甄别、确认或排除隐患点,有时还要借助于现场观测和探测手段,才能准确判定。如从地形地貌上像古老滑坡堆积体的区域,有时还得通过物探、槽探等手段,根据坡体结构和物质组成才能确认。另外,在斜坡变形初期,通过InSAR可能会发现其变形迹象,但变形裂缝并不一定会明显显露,此时就需要通过地面观测(如全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、地基合成孔径雷达系统(ground-based SAR,GBSAR)等)才能确认其是否真的存在变形。这一过程称之为核查,相当于医院医生通过对病人的望闻问切,并结合电子计算机断层扫描、B型超声波检查等检测结果进行综合判断,最后确认或排除病患。

    上述地质灾害隐患识别的“三查”体系已在四川、贵州等省进行示范应用,并取得了良好的成效。贵州省利用InSAR、机载LiDAR,对全省高位隐蔽性灾害进行专业排查,发现新的地质灾害隐患点近2 000处,其中高位隐蔽性隐患点近900处。四川省利用InSAR与光学遥感相结合,对6万km2的地质灾害高风险区进行扫面性隐患识别,新发现形变区840处,经现场调查复核,具有明显变形的点超过70%。通过对九寨沟核心景区进行机载LiDAR的示范应用,在面积仅50 km2的区域解译识别出同震地质灾害2 126处,历史灾害83处,潜在隐患26处。2018年金沙江白格滑坡发生后,利用光学遥感和InSAR相结合的手段,短期内在金沙江流域白格滑坡上下游数十千米的区段内,识别出50余处地质灾害隐患,同时确认了几处重大地质灾害隐患。

    利用上述“三查”体系,结合人工调查和排查,便可发现绝大多数地质灾害隐患。但是,发现隐患后该怎么办?这是一个非常现实的问题。本文提出采用如下手段和原则对待和处理新发现的地质灾害隐患。

    1) 理性看待。地质的时间尺度和空间尺度与人类都不在一个数量级上,地质学上的时间尺度一般以万年甚至百万年来计算,而人的时间尺度一般以天、年等来计算。这是因为地质体的发展演化一般需要很长时间,且出现隐患并不一定很快就会成灾。

    2) 科学评判。对发现的灾害隐患进行科学的分析评判非常重要。通过分析研究,查明灾害隐患的类型、目前所处的发展阶段及其稳定性状况,预测其发展演化趋势,评判其危险性程度和风险,并据此制定有针对性的、科学合理的应对措施。常用的应对措施包括避让搬迁、排危除险、工程治理以及监测预警等。对于已出现明显险情、风险很高的灾害隐患,通过经济效益评估,选择避让搬迁或排危除险等应急处置措施;而对于危害性很大但目前危险性并不太高的灾害隐患,应采取工程治理措施进行主动加固;而对于危害性较大但目前其状况还不够明确的灾害隐患,应通过专业监测来掌握其变形阶段和发展趋势,并据此制定应对方案;而对于一般性的灾害隐患,可直接纳入预案点范围,进行群测群防即可。

    3) 监测预警。专业监测预警是科学防范地质灾害的重要手段。一般可先采用时序InSAR监测其目前的变形状况,同时对历史变形进行追踪,判定其变形所处阶段。若变形速率较大或已进入加速变形阶段,则应及时布设地面传感器(如GNSS、裂缝计、雨量计等)和坡体内部传感器(如钻孔倾斜仪、地下水位计等),对地表和内部的变形及其外在影响因素进行精准密集监测,并根据监测结果在实际灾害发生前发出预警信息,以保障受威胁人员的生命财产安全。目前,地质灾害的地面和坡体内部的监测中,各种指标(位移、应力、含水量、水位、雨量等)的现场自动采集、监测数据的远程无线传输等技术均已成熟,其难点在于对现场监测数据的分析处理以及根据监测数据对灾害的发生时间作出及时准确的预警预报。那么,在地质灾害发生前,究竟能不能提前作出预警预报呢?客观地讲,目前地质灾害的预警预报还是一个国际难题,还不可能提前对灾害的发生时间作出准确的预报。但近年来的研究和实践证明,对大多数已进行科学、专业监测的地质灾害体而言,在灾害发生前,提前数小时、数分钟发出预警信息还是可能的。

    从保障人民生命安全的角度分析,泥石流灾害的预警相比滑坡、崩塌要简单。一方面,是因为泥石流受水力驱动,有足够的水量(如降雨、冰雪融水等)才会有泥石流发生,所以通过监测降雨量和沟谷水流量可有效预测泥石流;另一方面,泥石流沟谷长度大多为数千米乃至数十千米,泥石流流速一般为每秒数米至数十米左右,泥石流爆发后,其从上游源头区流到下游沟口(村镇大多位于沟口的泥石流堆积扇)一般需要数分钟乃至数十分钟的时间,通过视频、泥位计等手段就可以对泥石流的发生过程进行全面监控。也就是说,除泥石流发生前,可根据当地降雨量和沟谷流量等提前预警外,即使泥石流已经发生,只要进行科学的实时监测预警,也有时间组织沟口人员进行紧急撤离避险。

    崩塌、滑坡的预警难度相对较大,尤其是崩塌灾害和某些类型的滑坡,其发生具有突发性,预警难度很大。但大量的滑坡实例表明,滑坡尤其是重力型滑坡(主要受重力作用形成的滑坡,而非地震、降雨、人类工程活动诱发的滑坡),基本都能满足日本学者斋藤提出的3阶段变形规律(图 6)。通过InSAR、GBSAR、GNSS、裂缝计等变形监测手段的持续监测,获取滑坡的变形时间序列曲线,结合监测数据不难判断滑坡当前处于哪一阶段。理论和实践均表明,滑坡进入加速变形阶段是滑坡发生的前提,也是滑坡预警的重要依据。也就是说,若滑坡还处于等速变形阶段,即使有较大的变形速率(一般可达每天数厘米、数分米),也未必会发生滑坡,但一旦进入加速变形阶段,则预示着在未来不久将会发生滑坡。因此,对于新发现的重大滑坡隐患,一般应尽快实施变形监测,掌握滑坡所处的变形阶段,并由此判断滑坡的稳定性和危险性。

    图  6  斋藤提出的滑坡3阶段变形曲线
    Figure  6.  Three-Stage Deformation Curve of Landslide Proposed by Saito

    基于滑坡的3阶段变形规律以及加速变形对滑坡预警的重要性,文献[20]对滑坡的加速变形阶段进行了细分,并通过统计分析给出了基于变形的滑坡4级综合预警准则(图 7)。滑坡预警级别划分的主要依据,一是根据变形-时间曲线各阶段的特征差异,如曲线斜率(切线角)、加速度、速度增量等;二是根据宏观变形迹象,如地表裂缝的动态发展状况、分期配套特征、滑动面的贯通情况,以及临滑阶段的前兆特征等;三是根据稳定性系数。理论上讲,在滑坡等速变形阶段,其稳定性系数应该在1上下波动,而一旦进入加速变形阶段,其稳定性系数将降低到1以下,临滑阶段其应远小于1。为了使地质灾害监测预警能够实用化和业务化,本文基于全球广域网绘图协议的三维数字地球,研发了地质灾害实时监测预警系统(图 8),实现了现场监测数据的自动采集、远程无线传输、实时自动分析预警和预警信息的自动发送等功能。该系统在2017年曾两次提前数小时成功预警甘肃黑方台黄土滑坡。2018年11月,金沙江白格滑坡堰塞体应急处置过程中,直接使用该系统进行监测预警,对施工现场的几次小规模垮塌均作出了提前预警,保证了施工安全[17]。该系统已用于贵州省地质灾害监测预警的业务化运行,对数百处滑坡隐患进行实时自动监控,一旦某灾害点出现临灾征兆,系统会通过短信等方式将预警信息及时自动发送给相关人员。

    图  7  基于变形观测的滑坡4级综合预警
    Figure  7.  Outline of the Four-Level Comprehensive Warning for Landslide Based on the Deformation Observation
    图  8  地质灾害实时监测预警系统
    Figure  8.  Real-Time Monitoring and Warning System of Geohazards

    中国地质灾害点多面广,不少灾害源区地处高位,且被植被覆盖,仅靠传统的人工调查和排查已很难提前发现和预警重大地质灾害隐患。本文引入现代遥感技术,围绕国家防灾减灾的紧迫需求,拟重点回答和解决地质灾害“隐患点在哪里”“什么时候可能发生”这两个关键问题。得到以下认识:

    1) 利用高分辨率的光学遥感影像,通过地形地貌可识别出绝大多数古老滑坡、崩塌堆积体以及泥石流沟,它们在遭受强烈的外界扰动后(如强降雨、强震和强烈人类工程活动),有可能复活或再次发生地质灾害,因而成为常见的地质灾害隐患点。同时,因地表变形会导致光谱特性的变化,可利用光学遥感的颜色变化来有效识别地表变形,圈定潜在的地质灾害隐患。利用多时序遥感影像还可清楚掌握灾害变形的动态演化过程和特征,有助于判断隐患的规模和危险性程度。但光学遥感也存在不足,一是受天气影响明显,如时常因云雾天气而不能获取有效的影像;二是光学影像虽然直观形象,但也容易误判。

    2) InSAR具有全天候、全天时工作的特点,尤其是具有大范围连续跟踪观测微小地表形变的能力,是识别和发现正在变形的地质灾害隐患的非常有效和重要的手段,近年来的示范应用效果显著。但InSAR也有一定的局限性,如只能用于识别目前正在发生缓慢变形的地质灾害隐患,对于未变形的地质灾害并不具备识别能力。另外,由于InSAR主要利用相干性原理监测地表形变,复杂地形、植被等都会影响相干性,甚至造成失相干现象。升降轨的拍摄方向也受到很大的限制,有些斜坡方向很难被InSAR拍摄到。同时,目前的InSAR解译并不是非常成熟和流程化,其解译结果的好坏在一定程度上取决于解译人员的经验和专业水平,因此,短期内还达不到全面开花、大范围推广应用的程度。中国应加大对InSAR研究、解译和科学应用方面的人才培养力度。

    3) 利用机载LiDAR不仅可以获取高分辨率、高精度的数字高程模型,而且利用去除植被后的真实地形很容易识别和发现古老滑坡崩塌堆积体和其他各种成因的松散堆积体,以及历史上受地震、长期重力作用而发生明显开裂、移位的斜坡岩体,这些都是山区斜坡最脆弱的部位,也是最容易发生地质灾害的潜在隐患区。但目前搭载LiDAR的飞行平台受到较多限制,且实施费用昂贵,无人机摄影测量也面临同样的问题。中国应尽快开展相关方面的专业飞行平台研发和示范应用,增强LiDAR适应复杂环境的能力,降低成本,同时积累相关方面的经验,努力提高扫描和解译精度,提升基于LiDAR的地质灾害隐患识别能力。

    4) 光学遥感、InSAR、LiDAR、无人机摄影测量等现代遥感技术都有独自的优势和能力,但也都有各自的条件限制和缺点,所以不能靠单一的技术手段来解决灾害隐患识别问题。为此,本文构建了基于天-空-地一体化的重大地质灾害隐患识别的“三查”体系。该“三查”体系具有“四多”特点:一是多学科交叉融合,其涉及到测量学、工程地质学、遥感地质、计算机技术等多个学科;二是多层次多平台,其综合应用了星载平台、航空平台、地面和坡体内部平台;三是多源数据,包括光学遥感、InSAR、LiDAR、无人机航测以及各种地面和坡体内部观测数据;四是多时序,通过光学遥感、InSAR等手段,不仅可以掌握现状,还可以进行历史追溯和未来长期持续观测,获取多时序数据。“三查”体系遵照从宏观到微观,从区域到区段和单体,分层次分步骤逐步实现复杂山区的地质灾害隐患早期识别和提前发现,为破解“隐患在哪里”这一科技难题提供了解决方案,但这一“技防”措施主要适用于高位隐蔽性的大型地质灾害。中国地质灾害点多面广,对于一般性的地质灾害,人工调查排查和群测群防还是必不可少,得将“技防”和“人防”有机结合,相互补充验证,才能最大限度地发现地质灾害隐患。

    5) 地质尺度与人类尺度不在一个数量级,隐患并不一定很快就会成灾。因此,在发现重大地质灾害隐患后,理性对待和科学评判显得非常重要。要在科学评判的基础上,制定科学合理的主动防范措施,如避让搬迁、排危除险、工程治理和监测预警。在大多数情况下,应对重大地质灾害实施专业监测,在掌握其动态演化规律的基础上开展科学预警,在灾害真正发生前发出预警信息,对危险区居民进行疏散避让,保障其生命财产安全。对于非突发性灾害,从理论和技术上均可实现提前预警,但需要进一步推广应用,使地质灾害监测预警工作逐步进入业务化运行阶段。

    6) 地质灾害具有“三性”特征。一是存在的客观性,地质灾害会一直存在,人类要学会与灾害共生共处。二是认知的局限性,人类还无法发现所有隐患,更无法彻底消除灾害隐患。三是防灾的长期性,地质灾害防治是一场持久战,很难一劳永逸,只能踏踏实实做好防灾减灾工作,不断降低灾害风险。

    http://ch.whu.edu.cn/cn/article/doi/10.13203/j.whugis20220429
  • 图  1   研究区位置示意图

    Figure  1.   Location of the Study Area

    图  2   SS系列卫星测高重力异常图

    Figure  2.   Satellite Altimetry Gravity Anomaly Maps of SS

    图  3   DTU系列卫星测高重力异常图

    Figure  3.   Satellite Altimetry Gravity Anomaly Maps of DTU

    图  4   GETECH系列卫星测高重力异常图

    Figure  4.   Satellite Altimetry Gravity Anomaly Maps of GETECH

    图  5   噪声压制前后船载重力数据曲线对比图

    Figure  5.   Comparison of Shipborne Gravity Data Curves Before and After Noise Suppression

    图  6   卫星测高重力数据与船载重力数据对比图

    Figure  6.   Comparison Between Satellite Altimetry Gravity and Shipborne Gravity Data Curves

    图  7   卫星测高重力数据与船载重力数据散点图

    Figure  7.   Scatter Diagram of Satellite Altimetry Gravity Data and Shipborne Gravity Data

    图  8   归算后卫星测高重力数据与船载测线数据对比图

    Figure  8.   Comparison Diagram of Satellite Altimetry Gravity Data After Regression Calculation and Shipborne Gravity Line Data Curves

    图  9   卫星测高重力噪声分布及噪声压制后卫星测高重力异常图

    Figure  9.   Noise Distribution Maps and Satellite Altimeter Gravity Maps After Noise Suppression

    表  1   卫星测高重力与船载测线数据精度分析结果/(10-5 m∙s-2)

    Table  1   Accuracy Analysis Results Between Satellite Altimetry Gravity Data and Shipborne Gravity Line Data/(10-5 m∙s-2)

    测线误差项数据来源
    SS V24.1SS V29.1DTU10DTU15GETECH
    AA'测线EMD-8.51-8.18-8.40-8.36-8.06
    ERMS8.628.288.568.468.26
    ESTD1.321.281.701.301.78
    BB'测线EMD-7.14-7.06-7.18-7.38-6.85
    ERMS7.437.277.507.607.27
    ESTD2.041.722.171.822.42
    所有测线EMD-7.91-7.82-8.05-8.02-7.70
    ERMS8.077.968.358.218.02
    ESTD1.611.462.261.782.28
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    表  2   卫星测高重力与船载重力网格数据精度分析结果

    Table  2   Accuracy Analysis Results Between Satellite Altimetry Gravity Data and Shipborne Gravity Grid Data

    数据源rxyEMD/(10-5 m∙s-2)ERMS/(10-5 m∙s-2)ESTD/(10-5 m∙s-2)
    SS V24.10.984 28-7.938.111.67
    SS V29.10.992 37-7.807.941.51
    DTU100.983 67-7.948.222.12
    DTU150.990 56-7.918.081.66
    GETECH0.984 287.81-7.522.10
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    表  3   归算后卫星测高重力与船载测线数据精度分析结果/(10-5 m∙s-2)

    Table  3   Accuracy Analysis Results Between Satellite Altimetry Gravity Data After Regression Calculation and Shipborne Gravity Line Data/(10-5 m∙s-2)

    测线名偏差项数据源
    SS V24.1SS V29.1DTU10DTU15GETECH
    AA'测线EMD0.610.410.460.440.53
    ERMS1.481.361.721.351.81
    ESTD1.351.301.661.281.73
    BB'测线EMD0.890.790.680.450.56
    ERMS2.281.942.201.802.37
    ESTD2.101.782.101.742.30
    所有测线EMD0.000 0630.000 062-0.000 081-0.000 1150.000 031
    ERMS1.691.532.321.792.35
    ESTD1.691.512.321.792.35
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    表  4   归算后卫星测高重力与船载重力网格数据精度分析结果/(10-5 m∙s-2)

    Table  4   Accuracy Analysis Results Between Satellite Altimetry Gravity Data After Regression Calculation and Shipborne Gravity Grid Data/(10-5 m∙s-2)

    数据源船载重力数据范围归算前数据范围归算后数据范围EMDERMSESTD
    SS V24.1-24.95~66.10-16.56~64.40-23.78~55.19-0.000 601.661.66
    SS V29.1-16.28~66.91-23.708~58.410.000 561.511.51
    DTU10-18.02~59.79-26.332~52.48-0.000 382.202.20
    DTU15-16.08~63.19-24.401~56.04-0.000 281.681.68
    GETECH-17.16~59.67-25.297~53.20-0.000 292.162.16
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    表  5   噪声压制前后卫星测高重力与船载重力网格数据精度分析结果/(10-5 m∙s-2)

    Table  5   Accuracy Analysis Results Between Satellite Altimetry Gravity Data Before and After Noise Suppression and the Shipborne Gravity Grid Data/(10-5 m∙s-2)

    数据源噪声处理EMDERMSESTD
    SS V29.1噪声压制前0.000 561.511.51
    噪声压制后-0.000 690.970.97
    DTU15噪声压制前-0.000 281.681.68
    噪声压制后-0.000 161.121.12
    GETECH噪声压制前-0.000 292.162.16
    噪声压制后-0.000 251.481.48
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-02-11
  • 网络出版日期:  2023-05-29
  • 刊出日期:  2025-01-04

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