摘要: 全球导航卫星系统多系统融合定位是未来无人驾驶等智能应用的关键基础设施，无人驾驶等智能应用经常需要面对城市等复杂环境，由于受到建筑物的遮挡与多路径的影响，观测值出现误差的概率也在不断增加，因此分析多系统融合定位可靠性并进行粗差的探测识别，确保定位结果准确可靠具有重要意义。基于可靠性理论与假设检验粗差探测方法，采用MGEX(multi-GNSS experiment)测站数据进行可靠性评估与粗差探测实验。实验结果表明, BDS(BeiDou navigation satellite system)/GPS(global positioning system)组合下, 双频IF(ionospheric-free)组合定位解算的最小可探测粗差与最大不可探测粗差对定位的影响值较单BDS解算分别下降了7.105 m、22.368 m，双系统较单系统可靠性提升明显。BDS/GPS组合下，双频IF组合定位解算的最小可探测粗差与最大不可探测粗差对定位的影响向量较单频解算结果下降了4.105 m、1.621 m，双频数据较单频数据的可靠性更优。基于可靠性评估结果开展了模拟粗差探测实验，结果表明，双频观测值包含单粗差时，BDS粗差探测成功率与识别率分别为99.96%、90.56%；BDS/GPS组合粗差探测成功率与识别率分别为99.96%、99.05%。包含双粗差时，BDS粗差探测成功率与识别率分别为100%、65.67%；BDS/GPS组合粗差探测成功率与识别率分别为100%、71.91%。结果表明多系统组合定位能够更好地探测和识别粗差观测值。