摘要: 面向野外无道路环境下车辆的机动导航需求，实现软地面车辆支承通过性计算，对国防建设和国民经济发展具有重要的价值。针对经典通过性方法依赖原位测量，陌生大范围地域无道路环境车辆支承通过性难以计算的问题，提出车辆支承通过性遥感反演方法，并在漳州和滁州两个试验区进行验证。构建遥感土壤含水量梯度提升树反演模型，经星地同步试验，均方根误差(root mean square error, RMSE)分别为6.3 cm³/cm³和4.9 cm³/cm³，实现了浅地表土壤含水量高精度反演；构建土壤统一土壤分类体系（unified soil classification system, USCS）类型知识蒸馏反演模型，经原位测量验证，分类一致性为75.0%，实现了土壤USCS类型有效反演；集成基于土壤力学原理的土壤力学参数反演模型和车辆动力学模型，实现数字路网路段上履带/轮式车辆的沉陷和车速反演计算。经实装验证，车辙深度精度优于2 cm，车速精度优于90%。所提出的车辆支承通过性全遥感反演方法可有效计算最大车速，支持导航机动路径筹划与车辆引导的实际需求，拓展了遥感的新应用领域。