摘要: 针对高级接收机自主完好性监测（advanced receiver autonomous integrity monitoring, ARAIM）算法将完好性风险和连续性风险平均分配，导致保护级计算保守的问题，系统分析影响保护级计算的因素，提出了一种顾及精度衰减因子的ARAIM风险优化分配方法，并采用MGEX（multi-GNSS experiment）测站、车载及航空实验3种数据验证该方法的有效性。结果表明，所提方法可实现保护级对定位误差更为紧致的包络，且优于半区间搜索法。相较风险平均方法，3类实验中北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system, BDS）保护级的改善率分别为7.5%、11.6%和8.8%。此外，保护级的改善效果与卫星观测几何结构密切相关，不同系统和区域内的优化效果存在差异。对于BDS而言，非亚太地区对应改善幅度优于亚太地区，两区域内的改善幅度分别为3.6 m和1.0 m；在亚太地区，BDS和BDS/GPS组合的改善幅度分别为1.0 m和0.6 m，单BDS提升效果更为显著。