摘要: 多频多模全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑，然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题，提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先，在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量，克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除；其次，以GNSS全系统全频点观测数据为基础，建立各系统内多频无电离层组合观测方程，实现用户端多频观测信息的充分建模处理；最后，基于GNSS多系统观测数据，构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明：GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理，尤其是在动态条件下，基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势；在GNSS多频联合定位模型中，多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%，且收敛时间显著缩短。