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轴角描述的光束法平差新方法

徐振亮 闫利 马振玲 李艳焕 张毅

徐振亮, 闫利, 马振玲, 李艳焕, 张毅. 轴角描述的光束法平差新方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
引用本文: 徐振亮, 闫利, 马振玲, 李艳焕, 张毅. 轴角描述的光束法平差新方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
XU Zhenliang, YAN Li, MA Zhenling, LI Yanhuan, ZHANG Yi. A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
Citation: XU Zhenliang, YAN Li, MA Zhenling, LI Yanhuan, ZHANG Yi. A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176

轴角描述的光束法平差新方法

doi: 10.13203/j.whugis20140176
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41271456,41201484)
详细信息
    作者简介:

    徐振亮,博士,讲师,研究方向为近景摄影测量与计算机视觉。

    通讯作者: 闫利,博士,教授。
  • 中图分类号: P234.1;P207

A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression

Funds: TheNationalNaturalScienceFoundationofChina,Nos.41271456,41201484.
More Information
    Author Bio:

    XUZhenliang,PhD,specializesinclose rangephotogrammetryandcomputervision.

    Corresponding author: YANLi,professor,PhD.
  • 摘要: 建立了一种基于轴角描述的光束法平差新方法。与传统基于欧拉角的光束法平差理论相比,基于轴角法在平差过程免去了大量冗杂的三角函数运算,平差模型系数矩阵和迭代过程全部采用线性运算,结构简洁。试验表明,基于轴角描述的光束法平差解算速度较快,为欧拉角平差方法的两倍左右,并且具有较好的稳定性,为影像区域网平差稳定快速求解提供了一套新方法,对于多定向参数数据快速处理具有一定借鉴价值。
  • [1] WangZhizhuo.PhotogrammetryPrinciple[M].Beijing:SurveyingandMappingPress,1980(王之卓.摄影测量原理[M].北京:测绘出版社,1980)[2] YuanXiuxiao.POS supportedBundleBlockAd justment[J].犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋犗犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2008,37(3):342348(袁修孝.POS辅助光束法区域网平差[J].测绘学报,2008,37(3):342 348)[3] GrassiaFS.PracticalParameterizationofRotationsUsingtheExponentialMap[J].犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌狉犪狆犺 犻犮狊犜狅狅犾狊,1998,3(3):2948[4] GoldsteinH.ClassicalMechanics[M].MA:Addi son Wesley,1980[5] DiebelJ.RepresentingAttitude:EulerAngles,Quaternions,andRotationVectors[D].Stanford:StanfordUniversity,2006[6] JainA.RobotandMultibodyDynamicsAnalysisandAlgorithms[M].NY:Springer Verlag,2010[7] CorkeP.Robotics,VisionandControl[M].Hei delberg:Springer Verlag,2012[8] MaSongde,ZhangZhengyou.ComputerVision:TheoryandAlgolithras[M].Beijing:SceincePress,1998(马颂德,张正友.计算机视觉———理论与算法[M].北京:科学出版社,1998)[9] Wikipedia.RotationMatrix[OL].http://en.wiki pedia.org/wiki/Rotationmatrix,2013[10] LourakisA,ArgyrosA.SBA:ASoftwarePackageForgenericSparseBundleAdjustment[J].犃犆犕犜狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀狊狅狀犕犪狋犺犲犿犪狋犻犮犪犾犛狅犳狋狑犪狉犲,2009,36(1):1 30[11] HartleyR,ZissermanA.MultipleViewGeometryinComputerVision[M].Cambridge:CambridgeUniversityPress,2003[12] ZhangZuxun.DigitalPhotogrammetryandCom puterVision[J].犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻 犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2004,29(12):1035 1039(张祖勋.数字摄影测量与计算机视觉[J].武汉大学学报·信息科学版,2004,29(12):1035 1039)[13] ZhangYongjun.VisualInspectionTheoryandMethodBasedonImageSequence[M].Wuhan:WuhanUniversityPress,2008(张永军.基于序列图像的视觉检测理论与方法[M].武汉:武汉大学出版社,2008)
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-10
  • 修回日期:  2015-07-05
  • 刊出日期:  2015-07-05

轴角描述的光束法平差新方法

doi: 10.13203/j.whugis20140176
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41271456,41201484)
    作者简介:

    徐振亮,博士,讲师,研究方向为近景摄影测量与计算机视觉。

    通讯作者: 闫利,博士,教授。
  • 中图分类号: P234.1;P207

摘要: 建立了一种基于轴角描述的光束法平差新方法。与传统基于欧拉角的光束法平差理论相比,基于轴角法在平差过程免去了大量冗杂的三角函数运算,平差模型系数矩阵和迭代过程全部采用线性运算,结构简洁。试验表明,基于轴角描述的光束法平差解算速度较快,为欧拉角平差方法的两倍左右,并且具有较好的稳定性,为影像区域网平差稳定快速求解提供了一套新方法,对于多定向参数数据快速处理具有一定借鉴价值。

English Abstract

徐振亮, 闫利, 马振玲, 李艳焕, 张毅. 轴角描述的光束法平差新方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
引用本文: 徐振亮, 闫利, 马振玲, 李艳焕, 张毅. 轴角描述的光束法平差新方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
XU Zhenliang, YAN Li, MA Zhenling, LI Yanhuan, ZHANG Yi. A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
Citation: XU Zhenliang, YAN Li, MA Zhenling, LI Yanhuan, ZHANG Yi. A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(7): 865-869. doi: 10.13203/j.whugis20140176
参考文献 (1)

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