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嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析

曹建峰 张宇 胡松杰 黄勇 陈明

曹建峰, 张宇, 胡松杰, 黄勇, 陈明. 嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
引用本文: 曹建峰, 张宇, 胡松杰, 黄勇, 陈明. 嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
CAO Jianfeng, ZHANG Yu, HU Songjie, HUANG Yong, CHEN Ming. An Analysis of Precise Positioning and Accuracy of the CE-3 Lunarlander Soft Landing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
Citation: CAO Jianfeng, ZHANG Yu, HU Songjie, HUANG Yong, CHEN Ming. An Analysis of Precise Positioning and Accuracy of the CE-3 Lunarlander Soft Landing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123

嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析

doi: 10.13203/j.whugis20140123
基金项目: 国家自然科学基金(11173005, 11373013,11203003, 11303001, 61304233)。
详细信息
    作者简介:

    曹建峰,博士,工程师,主要从事航天飞行动力学研究。jfcao@foxmail.com

  • 中图分类号: P228

An Analysis of Precise Positioning and Accuracy of the CE-3 Lunarlander Soft Landing

Funds: The National Natural Science Foundation of China, Nos. 11173005, 11373013, 11203003, 11303001, 61304233.
  • 摘要: 嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计算位置对定位结果进行了比较。结果表明,着陆器计算位置与高程模型的高程方向差异为4.5 m,与光学图像解算的三维位置差异小于100 m。最后,基于协方差分析理论,分析了当前测量条件下的着陆器定位能力,结果表明测距数据的系统偏差是制约定位精度的主要因素,如果能消除测距系统偏差,可以实现10 m定位精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-07-06
  • 刊出日期:  2016-02-05

嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析

doi: 10.13203/j.whugis20140123
    基金项目:  国家自然科学基金(11173005, 11373013,11203003, 11303001, 61304233)。
    作者简介:

    曹建峰,博士,工程师,主要从事航天飞行动力学研究。jfcao@foxmail.com

  • 中图分类号: P228

摘要: 嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计算位置对定位结果进行了比较。结果表明,着陆器计算位置与高程模型的高程方向差异为4.5 m,与光学图像解算的三维位置差异小于100 m。最后,基于协方差分析理论,分析了当前测量条件下的着陆器定位能力,结果表明测距数据的系统偏差是制约定位精度的主要因素,如果能消除测距系统偏差,可以实现10 m定位精度。

English Abstract

曹建峰, 张宇, 胡松杰, 黄勇, 陈明. 嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
引用本文: 曹建峰, 张宇, 胡松杰, 黄勇, 陈明. 嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
CAO Jianfeng, ZHANG Yu, HU Songjie, HUANG Yong, CHEN Ming. An Analysis of Precise Positioning and Accuracy of the CE-3 Lunarlander Soft Landing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
Citation: CAO Jianfeng, ZHANG Yu, HU Songjie, HUANG Yong, CHEN Ming. An Analysis of Precise Positioning and Accuracy of the CE-3 Lunarlander Soft Landing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(2): 274-278. doi: 10.13203/j.whugis20140123
参考文献 (15)

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