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无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法

闫利 刘华 陈长军 曹亮

闫利, 刘华, 陈长军, 曹亮. 无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
引用本文: 闫利, 刘华, 陈长军, 曹亮. 无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
YAN Li, LIU Hua, CHEN Changjun, CAO Liang. A Calibration Method of Mobile Laser System Without Control Points[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
Citation: YAN Li, LIU Hua, CHEN Changjun, CAO Liang. A Calibration Method of Mobile Laser System Without Control Points[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782

无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法

doi: 10.13203/j.whugis20130782
基金项目: 国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B03)
详细信息
    作者简介:

    闫利,教授,主要从事摄影测量与遥感以及激光雷达技术研究。

  • 中图分类号: P231;P246

A Calibration Method of Mobile Laser System Without Control Points

Funds: The National Science-technology Support Plan Projects,No.2012BAJ23B03.
More Information
    Author Bio:

    YAN Li,PhD,professor,specializes in the theories and methods of photogrammetry,remote sensing and LIDAR technolo-gy.

  • 摘要: 车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,该方法灵活性差,且需要耗费大量人力物力建立三维控制场。针对此,提出一种无需地面控制点的车载激光扫描系统外标定模型及参数解算方法,该方法利用车载激光扫描系统对同一地物多次扫描的激光点云需重合作为约束条件,使用LM(Levenberg-Marguardt)最优化算法解算标定参数,使用该方法对车载激光扫描系统进行了外标定,并用实测控制点验证了标定后系统的定位精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-16
  • 修回日期:  2015-08-05
  • 刊出日期:  2015-08-05

无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法

doi: 10.13203/j.whugis20130782
    基金项目:  国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B03)
    作者简介:

    闫利,教授,主要从事摄影测量与遥感以及激光雷达技术研究。

  • 中图分类号: P231;P246

摘要: 车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,该方法灵活性差,且需要耗费大量人力物力建立三维控制场。针对此,提出一种无需地面控制点的车载激光扫描系统外标定模型及参数解算方法,该方法利用车载激光扫描系统对同一地物多次扫描的激光点云需重合作为约束条件,使用LM(Levenberg-Marguardt)最优化算法解算标定参数,使用该方法对车载激光扫描系统进行了外标定,并用实测控制点验证了标定后系统的定位精度。

English Abstract

闫利, 刘华, 陈长军, 曹亮. 无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
引用本文: 闫利, 刘华, 陈长军, 曹亮. 无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
YAN Li, LIU Hua, CHEN Changjun, CAO Liang. A Calibration Method of Mobile Laser System Without Control Points[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
Citation: YAN Li, LIU Hua, CHEN Changjun, CAO Liang. A Calibration Method of Mobile Laser System Without Control Points[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(8): 1018-1022. doi: 10.13203/j.whugis20130782
参考文献 (1)

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