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利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计

蒋庆仙 王成宾 马小辉 陈晓璧

蒋庆仙, 王成宾, 马小辉, 陈晓璧. 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 656-659.
引用本文: 蒋庆仙, 王成宾, 马小辉, 陈晓璧. 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 656-659.
JIANG Qingxian, WANG Chengbin, MA Xiaohui, CHEN Xiaobi. Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 656-659.
Citation: JIANG Qingxian, WANG Chengbin, MA Xiaohui, CHEN Xiaobi. Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 656-659.

利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41004013)
详细信息
    作者简介:

    蒋庆仙,高级工程师,主要从事陀螺定向技术研究。

  • 中图分类号: P213

Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method

Funds: 国家自然科学基金资助项目(41004013)
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  • 文章访问数:  678
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-20
  • 刊出日期:  2011-06-05

利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41004013)
    作者简介:

    蒋庆仙,高级工程师,主要从事陀螺定向技术研究。

  • 中图分类号: P213

摘要: 为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。

English Abstract

蒋庆仙, 王成宾, 马小辉, 陈晓璧. 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 656-659.
引用本文: 蒋庆仙, 王成宾, 马小辉, 陈晓璧. 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 656-659.
JIANG Qingxian, WANG Chengbin, MA Xiaohui, CHEN Xiaobi. Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 656-659.
Citation: JIANG Qingxian, WANG Chengbin, MA Xiaohui, CHEN Xiaobi. Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 656-659.

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