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低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

汪炯骅 许涛 李响

汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
引用本文: 汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
Citation: WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

doi: 10.13203/j.whugis20130834
基金项目: 教育部博士点博导基金资助项目(20130076110014);国家863计划资助项目(2013AA122302);国家自然科学基金资助项目(41271441)
详细信息
    作者简介:

    汪炯骅,硕士生,主要从事应急响应过程中交通流信息获取与处理的研究。

    通讯作者: 李响,博士,教授
  • 中图分类号: P231.5

Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV

Funds: The Doctoral Fund of Ministry of Education of China,No.20130076110014;the National 863 Program of China,No.2013AA122302;the National Natural Science Foundation of China,No.41271441.
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-08-30
  • 修回日期:  2015-06-05
  • 刊出日期:  2015-06-05

低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

doi: 10.13203/j.whugis20130834
    基金项目:  教育部博士点博导基金资助项目(20130076110014);国家863计划资助项目(2013AA122302);国家自然科学基金资助项目(41271441)
    作者简介:

    汪炯骅,硕士生,主要从事应急响应过程中交通流信息获取与处理的研究。

    通讯作者: 李响,博士,教授
  • 中图分类号: P231.5

摘要: 低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提。以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法。视频中的连续影像包含大量的近似地物及移动地物,难以直接采用传统的空间域或频率域方法进行配准。由此,提出了一种基于横道线识别的影像配准方法,经由图斑提取、筛选分类、轴线拟合及影像配准等步骤,实现了影像任意帧间的配准。利用无人机悬停拍摄的交叉口视频进行了验证,结果表明,该方法稳健、有效。

English Abstract

汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
引用本文: 汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
Citation: WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

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