文章信息
- 张王菲, 文哲, 张亚红, 张庭苇, 李云
- ZHANG Wangfei, WEN Zhe, ZHANG Yahong, ZHANG Tingwei, LI Yun
- Stokes参数在油菜长势监测中的可行性分析
- Feasibility Analysis of Stokes Related Parameters for Oilseed Rape Growth Monitoring
- 武汉大学学报·信息科学版, 2020, 45(2): 242-249
- Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2020, 45(2): 242-249
- http://dx.doi.org/10.13203/j.whugis20180375
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文章历史
收稿日期: 2019-09-06

2. 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局, 河南 郑州, 467300
2. Henan Branch of the Central Route Construction Management Bureau of South to North Water Transfer Project, Zhengzhou 467300, China
自20世纪80年代以来,随着宽带信号理论和技术、极化信息处理理论和极化测量技术的快速发展,合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)体制发生了极为深刻的变革,具有高分辨率成像能力的全极化SAR测量迅速崛起,逐渐取代了传统的低分辨率和单极化SAR,极大地增加并扩展了SAR的探测功能和应用范围[1]。SAR对地观测可获得地物的散射信息,正确有效地解译地物的散射信息是采用SAR技术进行遥感监测的基础。然而,相比光学遥感技术,SAR技术由于受到数据源限制、成像机理复杂、解译困难等因素影响,在农业遥感中的应用还远未成熟。尽管如此,由于微波遥感的巨大潜力和独特优势,其在农业中的应用已深入到很多领域[2]。早期利用全极化SAR数据在农业监测、分类等领域中的研究结果表明,全极化SAR观测能提供更丰富的信息,从而有效地提高农作物分类和监测的精度[3]。目前,星载SAR数据的极化特征被广泛应用于植被分类制图中,而其在农作物长势参数定量反演中的应用探索才刚开始[4-7]。
已有的基于全极化SAR数据的农作物长势参数定量反演研究多以极化协方差矩阵(C)和极化相干矩阵(T)为基础进行极化分解参数展开[5, 8]。已有研究结果表明,尽管基于C和T矩阵分解的参数在农作物应用的部分研究中取得了较好结果,但其仍然有一定的局限性,例如C和T矩阵均不能有效地描述去极化信息,而去极化信息在反映农作物的散射特征中具有重要作用。为了能够表征去极化特征,一些研究在C、T矩阵中引入具体的体散射模型来考虑去极化信息。然而由于引起去极化的因素较多,并且农作物在整个生长周期中引起体散射的形态变化显著,因此建立的体散射模型具有较大的局限性,最终导致去极化信息描述得不准确[9],从而影响农作物长势参数的反演结果[9-10]。
与C和T矩阵相比,Stokes参数基于波的二分性原理,可以将部分极化电磁波分解为完全极化波和完全去极化波的总和,是处理去极化信息的一个更有效的参数,在SAR影像分类中体现出优于全极化参数的结果[11]。然而,现有文献将Stokes参数应用于农作物生长参数反演中的研究还鲜有报道。
鉴于C和T矩阵在表征去极化信息中的缺点及Stokes参数的优势,本文以油菜作为研究对象,以波的二分性为理论基础,通过矩阵变换和分析,提取具有物理意义的Stokes参数及子参数;通过分析提取的Stokes参数与油菜地上生物量(above ground biomass,AGB)、高度和叶面积指数(leaf area index, LAI)等长势参数的相关性和各Stokes参数在油菜长势参数中的重要性,以探讨其在农作物长势参数反演中的可行性。
1 研究区概况本文研究区位于内蒙古自治区额尔古纳市上库力农场(东经120°46′~120°53′,北纬50°17′~50°23′)。上库力农场位于中国东北部,大兴安岭西北麓,呼伦贝尔草原北段,额尔古纳河右岸,地形以丘陵为主,黑钙土是该地区的主要土壤,该土壤保水率较高。该农场为农垦系统国有农场,地形起伏较小,坡度小于3°。农场面积约为2 800 hm2,种植结构相对简单,主要种植油菜、小麦和大麦3种农作物。其中,油菜的整个生长期在5月到9月之间。本研究共调查油菜样地95块,平均地块大小约18.6 hm2。研究区油菜地块大小及分布详细信息见图 1。图 1是以Stokes参数中总能量
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| 图 1 研究区位置示意图 Fig. 1 Diagram of the Study Area Location |
实验获取了研究区覆盖油菜整个生长周期的5景Radarsat-2时间序列SAR数据,并且在每期卫星过境前后两天内,同步获取了地面调查数据。
2.1 SAR数据研究获取了覆盖油菜整个生长周期的5景精细全极化C波段Radarsat-2 SAR数据。该数据分辨率为8×8 m,重访周期为24 d。数据获取日期分别为2013-05-23、2013-06-16、2013-07-10、2013-08-03和2013-08-27。为了避免不同传感器观测配置对观测结果造成的影响,5景Radarsat-2影像的成像模式、成像入射角等参数完全一致,具体参数见表 1。
| 参数 | 数值 |
| 获取类型 | 全极化 |
| 雷达频率/GHz | 5.405 |
| 入射角/(°) | 37.4~38.8 |
| 分辨率/m | 8 |
| 轨道方向 | 升轨 |
| 波束模式 | FQ18 |
地面调查在每次Radarsat-2卫星过境时同步展开(图 2),调查内容在每次卫星过境前后一天内完成。调查中每个地块选取0.5 m×2行范围割取一个油菜样本(行距30 cm),并通过GPS记录样本点的经纬度,用于后期与样本所在雷达影像的位置一一对应。每次卫星过境时,调查15~20块具有代表性的油菜地块,调查中获取各地块油菜样地的LAI、高度和AGB。其中LAI的获取方法如下:采用LI-COR LAI-2200冠层分析仪先在各地块中随机测量3个样点,记录3个样点值,然后取均值。生物量的获取和计算方法如下:首先随机选择并割取3个0.5 m×2行范围内的油菜样本,装袋,然后在取样当晚称重得到其鲜生物量,记录并求取鲜生物量平均值,再将生物量样本在95 ℃烤箱经48 h以上烘干,重新称重得到3个样方的干生物量,计算并记录干生物量均值[2, 5, 11]。高度的获取方法如下:首先逐个量取并割取样本的高度,然后取均值记录,作为样本的高度。
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| 图 2 研究区油菜不同生长期图片 Fig. 2 Photos of Oilseed Rape at Different Growth Stages in the Study Area |
地面调查的同时获取了地块样本的播期、品种和管理措施等基础数据,并收集了气象、地形、土壤条件等资料。同时获取了油菜不同生长期卫星过境时代表性的地块油菜数字图片(图 2)及相应的GPS控制点,将其作为油菜生长参数外形特征SAR信号响应分析的参考资料。此外,研究还获取了研究区30 m分辨率的数字高程模型数据,该数据结合GPS数据用于SAR数据地理编码。
3 Stokes参数提取方法 3.1 Stokes参数定义及参数提取 3.1.1 Stokes参数定义Stokes参数是由斯托克斯在1851年提出的利用功率测量值(实数)定义电磁波极化状态的方法[12-13]。该方法可以完整地描述光学测量的极化波信息,在微波遥感中仍然有广泛的应用。经典的Stokes参数包括4个参数,为处理方便,这4个参数通常组合起来构成矢量的形式,也称为Stokes矢量
| $ \mathit{\boldsymbol{g}}=\left[\begin{array}{c}{g}_{0}\\ {g}_{1}\\ {g}_{2}\\ {g}_{3}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{I}_{0}\\ Q\\ U\\ V\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}〈{E}_{y}^{2}〉+〈{E}_{x}^{2}〉\\ 〈{E}_{y}^{2}〉-〈{E}_{x}^{2}〉\\ 2{E}_{y}{E}_{x}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\delta \\ 2{E}_{y}{E}_{x}\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\delta \end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}〈{E}_{y}^{2}〉+〈{E}_{x}^{2}〉\\ 〈{E}_{y}^{2}〉-〈{E}_{x}^{2}〉\\ 2\mathrm{R}\mathrm{e}〈{E}_{y}{E}_{x}^{\mathrm{*}}〉\\ 2\mathrm{I}\mathrm{m}〈{E}_{y}{E}_{x}^{\mathrm{*}}〉\end{array}\right] $ | (1) |
式中,Ex和Ey分别表示水平和垂直极化的能量;δ表示垂直和水平极化的相位差;
通过准单色光的Stokes参数实验测定可以建立Stokes矢量中各个元素与极化椭圆的方向角和椭圆率角的关系,即式(1)可以表示为:
| $ \mathit{\boldsymbol{g}}=\left[\begin{array}{c}{I}_{0}\\ Q\\ U\\ V\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}〈{E}_{y}^{2}〉+〈{E}_{x}^{2}〉\\ 〈{E}_{y}^{2}〉-〈{E}_{x}^{2}〉\\ 2\mathrm{R}\mathrm{e}〈{E}_{y}{E}_{x}^{\mathrm{*}}〉\\ 2\mathrm{I}\mathrm{m}〈{E}_{y}{E}_{x}^{\mathrm{*}}〉\end{array}\right]={I}_{0}\left[\begin{array}{c}1\\ \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}2\epsilon \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}2\theta \\ \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}2\epsilon \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}2\theta \\ \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}2\theta \end{array}\right] $ | (2) |
式中,
Stokes参数的优点是既可以表示完全极化波,又可以表征部分极化波。若Stokes矢量的各元素之间满足式(3),则表示波为完全极化波;若满足式(4),则表示波为完全非极化波。当波处于式(3)和式(4)之间的状态时(即为部分极化波),可以用式(5)描述的极化度来表征极化波和非极化波所占的比率m。
| $ {Q}^{2}+{U}^{2}+{V}^{2}={I}_{0}^{2} $ | (3) |
| $ {I}_{0}^{2}=2〈{E}_{y}^{2}〉=2〈{E}_{x}^{2}〉 且 Q=U=V=0 $ | (4) |
| $ m=\frac{\sqrt{{Q}^{2}+{U}^{2}+{V}^{2}}}{{I}_{0}^{2}} $ | (5) |
在全极化数据的描述中,文献[5]指出,不同极化通道的比值对地物的区分具有较好的效果。基于该研究结论及文献[12, 14]的推论,结合以上参数推导了这些参数的组合形式,并形成了扩展的Stokes子参数。扩展的Stokes参数包括圆极化度(
| $ {m}_{c}={V}^{2}/{I}_{0}^{2} $ | (6) |
| $ {m}_{l}=\left({Q}^{2}+{U}^{2}\right)/{I}_{0}^{2} $ | (7) |
| $ {\mu }_{c}=\left({I}_{0}-V\right)/\left({I}_{0}+V\right) $ | (8) |
| $ {\mu }_{l}=\left({I}_{0}-Q\right)/\left({I}_{0}+Q\right) $ | (9) |
| $ {m}_{s}=\sqrt{{Q}^{2}+{U}^{2}+{V}^{2}} $ | (10) |
本文提取的用于油菜长势监测的Stokes参数及其子参数见表 2。
| 名称 | 符号 | 名称 | 符号 | |
| 总散射功率 | g0 | 圆极化度 | mc | |
| 垂直线极化功率与水平线极化功率的差值 | g1 | 线极化度 | ml | |
| 45°或-45°线极化分量功率 | g2 | 圆极化比 | μc | |
| 左旋或右旋圆极化分量功率 | g3 | 线极化比 | μl | |
| 极化度 | m | 标准极化度 | ms | |
| 椭圆方向角 | θ | 椭圆率角 | ε |
Stokes参数及其子参数与油菜AGB、LAI和高度的相关性分析采用了皮尔逊积矩相关系数(
| $ r=\frac{\sum \left(x-\overline{x}\right)\left(y-\overline{y}\right)/(n-1)}{{S}_{x}{S}_{y}} $ | (11) |
式中,
Stokes参数在油菜长势参数反演中的重要性分析采用了随机森林(random forest,RF)[16-18]分析的方法。RF是Breiman[17]在2001年提出的一种用来分类、回归和生存分析的机器学习算法。RF算法的特征重要性排序可以理解为是根据特征的重要程度对多个特征进行排序,该过程在R语言中实现,通过计算特征的重要性排序来作为排序标准。本文RF的输入参数包括12个Stokes参数,随机特征数量设置为4,决策树的数量为R语言RF程序包中plot函数确定的回归误差稳定时的决策树的数量,在本文中的值为500;在重要性分析中,训练样本数量为22个,测试样本数量为11个。
4 结果与分析 4.1 Stokes参数及其子参数与AGB、高度和LAI的相关性分析为了降低SAR斑点噪声的影响,同时降低点对点取值的随机性误差影响,各样本对应的Stokes参数的值以样本所在地块为单位进行并取均值[19]。相关性分析结果见表 3。
| 极化参数 | AGB/(g·m-2) | 高度/cm | LAI |
| g0 | 0.856** | 0.768** | 0.588** |
| g1 | -0.017 | 0.872** | 0.693** |
| g2 | 0.528** | 0.484** | 0.327 |
| g3 | 0.024 | -0.037 | -0.138 |
| θ | 0.338 | 0.417* | 0.226 |
| ε | -0.230 | -0.246 | -0.432* |
| m | -0.613** | -0.913** | -0.850** |
| ms | 0.535** | 0.505** | 0.345* |
| mc | -0.077 | -0.088 | -0.319 |
| ml | -0.629** | -0.926** | -0.869** |
| μl | 0.658** | 0.926** | 0.858** |
| μc | 0.287 | 0.426* | 0.584** |
| 注:**代表极显著,表示p > 0.01;*代表显著,表示p > 0.05 | |||
表 3列出了12个Stokes参数及其子参数与油菜AGB、高度和LAI的相关性。12个参数中,与AGB的相关性达到极显著水平的参数有6个;与高度的相关性达到极显著水平的参数有7个,显著水平的有2个;与LAI的相关性达到极显著水平的参数有6个,显著水平的有2个。
在与AGB相关性达到极显著水平的Stokes参数中,表征能量的参数包括
通过对比12个SAR遥感参数与油菜AGB、高度、LAI之间的相关性,可以明确看出油菜不同生长参数与不同Stokes参数及其子参数之间的相关性差异。AGB与代表能量变化的参数如
在表征能量的4个Stokes参数中,AGB仅与总能量
在表征地物散射类型的6个参数中(
在表征地物散射方向
此外,在已有的基于Stokes参数的农作物相关性研究中,已有研究结果表明,农作物长势参数与Stokes参数相关性的变化同时受到假设的入射电磁波类型的影响,例如文献[10, 18]中,高度和LAI与
采用RF算法对12个Stokes参数反演油菜AGB、高度和LAI的重要性排序见图 3。图 3中,纵轴InMSE(increase in mean squared error)表示均方误差增量,其数值越大,代表对应变量的重要性越大。
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| 图 3 RF模型中Stokes极化参数重要性排序 Fig. 3 Importance Orders of Stokes Parameters in the Random Forest Model |
图 3中,各Stokes参数及其子参数作为油菜AGB、高度和LAI反演输入参数的重要性排序差异明显。在4个代表能量的Stokes参数中,除
从图 3可以看出,12个Stokes参数在各参数反演中的重要性与§4.1各参数与油菜长势参数的相关性并不完全一致。所有参数在AGB反演中,
本文相关性分析和重要性结果的差异性与文献[20]的结果相似。这种差异可能是由于两种比较方法在计算时所使用的算法不同所引起的,相关性分析是直接分析两个参数之间的关系,而RF重要性排序则是通过建立决策树的方法综合考虑各参数的重要性。
5 结语本文提取了覆盖油菜生长期的Stokes参数及其子参数,以播后天数和地块面积为基础,对提取的Stokes参数进行了平均,在此基础上对这些参数与油菜AGB、高度和LAI这3个长势参数的相关性和反演中的重要性进行了分析。相关性分析采用参数方法,重要性分析采用RF非参数方法。在相关性和重要性分析的基础上,探讨了Stokes参数及其子参数对农作物长势监测、长势参数反演中的可行性。相关性和重要性的分析结果均表明,不同Stokes参数对不同长势参数的敏感性差异明显,其中表征总能量的
由于本研究仅采用一种入射波的假设来计算Stokes参数,研究结论在其他入射波假设条件下计算的Stokes参数中的适用性仍然需要进一步研究。此外,由于不同农作物(如小麦、大豆等)在整个生长过程中散射特征、作物结构、外形与油菜差异明显,因此本文研究结果在不同农作物中的应用潜力仍然需要进一步探讨。
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